· 易资兴;唐杰;刘白杨;张红宇;彭旺;

针对电缆沟隧、夹层和GIS室等狭小封闭场所存在人工巡检困难和安全风险等问题，提出一种搭载摄像头和多种传感模块的电力巡检机器人，能够通过自主或遥控方式代替人工进入狭小危险场所采集环境参数，监测设备状况，开展智能巡检。测试表明，巡检机器人结构简单、紧凑轻便，便于运维人员携带和操作，具有良好的行走能力和数据采集、传输能力，为恶劣条件下的智能化运维工作提供了一种新型辅助手段。

· 2025年01期 v.22;No.101 28-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1089K]