张龙飞;毕栋;张友兵;

为了解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)矢量控制中采用指数滑模在调速控制时，出现的超调量大、抖振严重及抗干扰能力差等问题，采用滑模和降阶线性自抗扰的复合控制策略。通过一个可变的加权因子，使得滑模和降阶线性自抗扰在矢量控制系统的速度环中各占一定比重，所占比重的和为1。仿真结果表明，该控制策略对比指数滑模，在加减速、正反转时抖振显著减少，均实现无超调跟踪，并更快地收敛至参考速度；在加载和卸载时，抖振明显减少，超调量也分别减少了17%和18%。该策略不仅能有效改善控制系统的性能，对速度变化也具有较强的鲁棒性。

2024年01期 v.21;No.95 10-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1007K]